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亚博取现秒速出款:交流测功机转矩闭环控制之策略研究

19 4月 , 2021  

本文摘要:从电气传动的角度来看,交流测量仪是交流传动,即逆变器的类似应用之一的情况和方式。

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从电气传动的角度来看,交流测量仪是交流传动,即逆变器的类似应用之一的情况和方式。传统的测量仪器是动力试验的阻抗仿真和能量吸收装置,由于设备的特殊性和应用的单一性,习惯性地将交流测量仪器视为变频电机。这是非常单向的,使得雷达被视为非常简单的无线拒绝和发射设备。从实用程序的角度来看,交流实用程序是一种新型的电力测量仪。

使用交流异步电机制作读取装置,读取电机从变频器获取驱动电源,正确控制其转矩和转矩。另外,交流测量仪同时具备驱动(电动机)和制动器(测量仪)两种动作模式,可以构筑多种传统测量仪无法展开的读取方案。

例如瞬态读取、读取/倡导交换、动态锁定和磁带加载启动等。指出目前AVL、SCHENCK、BURKE等国际知名的动力测试设备制造商都大力推进和应用基于交流测量仪的动力测试系统,是目前和将来最差的测量控制方案。

什么是DTC? DTC是必要的转矩控制(DirectTorqueContol )的缩写,是先进设备的交流异步电动机变频调速控制技术,与磁通矢量变频技术联合发展,得到了广泛应用。DTC以电机的转矩为控制参数,具有无与伦比的转矩动态呼吁、优良的转矩和转矩控制特性。这与动力试验对转矩的拒绝完全一致,因此DTC逆变器是CC测量仪的选择,正式称为DTC C AC测量仪。DTC逆变器可以在没有扭矩传感器的情况下控制电动机的扭矩,其原理是根据其自身的内部DTC电动机模型的计算。

DTC控制的转矩称为电转矩,非常慢,非常大,但没有转矩传感器的对系不是电机和传动轴上的现实机械转矩,因此不允许。为了构建转矩的精密控制,需要采用转矩闭环控制策略。PID,体外循环驳回闭环控制,我们想起PID。

PID是一种经典的闭环控制策略,广泛应用于电机转矩控制、控制器控制、风扇、泵压力和流量控制等自动控制领域。PID有各种算法,也称为控制策略,可以用PC、PLC或专用的PID模块构建。我们把这种由逆变器以外的独立国家构筑的转矩闭环控制战略称为体外循环,是大同小异海拔社在逆变器内部构筑的体内循环。我们的研究和实验指出,体外循环的扭矩闭环控制策略不存在以下几个问题和缺失,不适合实现DTC交流测量仪。

1 )扭矩过冲和脉动。DTC变频器的转矩动态响应时间,即读出转矩从零步跳跃降低到100%额定转矩的时间在5ms以上。

另外,从转矩传感器输入信号开始信号调整、数据收集、PID运算,产生逆变器的转矩调整信号,相比之下多为100ms。因此,PID调节的动态呼吁无法赶上DTC,经常出现读取电机启动和调整中的转矩过冲和波动。

2 )参数整定。继交流计测机之后,读取转矩因设备用途而异,从50Nm到1000Nm,甚至更高。从1.0Nm到仅次于(扣除电动机惯性力矩)转矩的满量程范围,通过p、I、d三个参数的调整来确保转矩闭环控制的正确性和稳定性是极其困难的(个人认为是不可能的)。

另外,PID算法和参数整定是学术问题,对我的理论水平不高的人来说很困惑,无法整定为所谓的最佳状态。3 )扭矩传感器。扭矩传感器的技术数据除了量程和测量误差外,还有扭矩传感器自身的动态响应时间最重要的技术数据。

德国ETH某型号传感器上具体显示的数据是risetime10-90%=2ms。我们的一些国产传感器制造商有回应数据的,有不说的,也有胡说八道的。因此,如果用于动态响应时间快的传感器,即使电机读取转矩,转矩传感器也没有反应的情况下,如何闭环? 又有什么意思? 其结果,会产生超调和波动。4 )转矩控制精度。

发电机是原动机的阻抗模拟装置,转矩控制精度的拒绝当然越高越好。另外,测量机是计量装置,扭矩控制精度、非线性度和重复性等技术指标是最重要的。

PID体外循环的这些数据是多少? 不要告诉谁是谁。5 )转矩零剩馀转矩。DTC逆变器是电机的零转矩,可以从零转矩控制读取电机的转矩。

其他类型的变频器在短距离(低频)的转矩-转矩特性差,不能说是闭环。如上所述,体外循环PID控制策略不能解决问题交流测量仪器的转矩闭环控制问题,由此制成的交流测量仪器显然是变频电机。

据我们所知,许多单位这么蜡。技术上错了,但对用户极其不负责任。

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